本发明公开了一种钢印字符识别方法，该方法包括：首先获取待识别药盒的待识别特征图像及待识别合成图像，两个图像中药盒的位置及大小均相同。再获取包含相同特征标识的模板特征图像。该模板特征图像内包含模板钢印字符的第三钢印字符区域，再根据各自字符区域的相对位置关系确定钢印字符所在的第一钢印字符区域的位置，由于钢印字符在待识别特征图像不够清晰且在待识别合成图像中更为清晰，通过将该第一钢印字符区域的位置迁移到待识别合成图像中以找到第二钢印字符区域的位置，并对第二钢印字符区域进行识别，便能得到清晰的待识别钢印字符，从而提高钢印字符识别的准确性。此外，还提出了钢印字符识别装置、设备和介质。