一种工作面液压支架拉架故障脱困决策方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种工作面液压支架拉架故障脱困决策方法，包括以下步骤：S1、根据液压支架的顶梁状态俯仰角与支架支护状态高度定义液压支架状态空间；S2、根据液压支架调整姿态的动作定义液压支架动作空间A；S3、设定奖赏函数；S4、利用Q‑learning算法学习液压支架状态空间与液压支架动作空间A之间的映射关系；S5、根据步骤S4训练得到的液压支架状态空间与液压支架动作空间A之间的映射关系输出液压支架姿态控制策略。本发明可以实现自动化处理，提高了采煤工作面的支护安全性，同时减少了操作人员的工作量，满足了煤矿智能化和无人化的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种工作面液压支架拉架故障脱困决策方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114483121A
申请号 ：
CN202210040012.1
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨艺高阳李冰锋王科平崔立志李新伟王圣文
申请人 ：
河南理工大学
申请人地址 ：
河南省焦作市高新区世纪大道2001号
代理机构 ：
郑州知一智业专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郜廷伟
优先权 ：
CN202210040012.1
主分类号 ：
E21D15/44
IPC分类号 ：
E21D15/44 E21D15/50 E21D15/55 E21F17/00 E21F17/18 G06F30/27
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D15/00
支柱；支架
E21D15/14
伸缩支柱
E21D15/44
液压、气压或液压－气压支柱
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 15/44
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
