本发明公开了一种管道内侧自动涂刷装置，包括涂刷工作台、固定管、管道、活动体和定位组件、锁定组件；本方案提供的一种管道内侧壁涂刷装置，主要是通过设置的涂刷工作台、固定管、管道、活动体、斗型导向管和定位组件、锁定组件之间的配合作用，一方面，能够针对于不同口径的管道进行很好的位置固定，操作简单、使用方便、适用性高、稳固性好，进而保证其涂刷工作效率和质量，通过一种管道内侧自动涂刷装置的实施方法，另一方面，管道内侧壁上的多余的油漆会掉落在活动体上的收集槽中，便于后期的集中回收处理，避免造成资源浪费，进而提升整体涂刷工作经济效益。