本申请涉及一种点云修复方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待修复点云特征，待修复点云特征的投影信息基于注意力算法进行加权聚合，得到待修复点云的结构化特征，基于结构化特征，确定全局特征对应的点云；基于组合的待修复点云与全局特征对应的点云进行编码，得到编码特征，降维编码特征，得到第一编码特征向量；基于采样率扩充第一编码特征向量，得到第一目标特征，对第一目标特征下采样，得到第二编码特征向量；计算第一编码特征向量与第二编码特征向量的差异信息，基于上采样的差异信息修复第一目标特征，得到已修复点云。采用本方法能够提升局部细节的数量，细化全局特征的粒度，使得修复的效果更好。