本发明公开了一种判断工程机械车辆异动状态的系统，涉及工程机械技术领域，本发明包括：信息采集模块：用于控制TBOX终端通过内置六轴传感器采集车辆加速度信息；信息计算模块；状态判断模块；信息回传与判断模块；位置信息上传与回传模块；偏移角度判断模块；报警上传与提醒模块；本发明通过整体系统及公式的应用，能够有效的检测出工程机械车辆运输状态及异动状态，使得人员能够及时了解机械车辆运输状态及异动状态，并对运输人员进行及时提醒，防止运输过程中，由于机械车辆状态的变化导致出现经济损失，及对运输人员带来一定伤害，保证了车辆运输的安全性，减轻了人员的负担，对人员进行了良好的保护。