本发明公开了一种具有自动定位缺陷功能的电力设备检修装置，检修装置包括无人机、支架杆、滚动组件、剥皮组件、包覆组件，无人机下部设置支架杆，支架杆上依次设置处于同一水平直线上的滚动组件、剥皮组件、包覆组件，滚动组件夹住待检修高压线缆并进行滚动前进，滚动组件检测高压线缆表皮破损位置，剥皮组件去除高压线缆破损表皮，包覆组件为高压线缆重新更换新表皮。无人机经地面人员操作而飞到空中的高压线缆上，然后缓慢下降并让滚动组件与线缆接触并夹持，无人机只需要提供悬浮力即可，通过滚动组件的缓慢前进来到达准确位置，滚动组件在滚动时，到表皮破损位置上，会有凹陷或者电性上的异常，据此判断缺陷位置。