本发明公开了一种超临界聚合发泡的鞋材制备工艺系统，其结构包括：混料密练机、造粒机、辊料机、注塑成模机、热熔发泡罐、液氮罐、热烘机、发泡拖鞋，本发明实现了运用混料密练机与辊料机相配合，通过造粒机承接混料螺杆槽混合物料二次造粒再加注给辊筒槽架机构加工成型注塑物料块，让注塑成模机与热熔发泡罐通过液氮罐注入液氮超临界热聚合发泡成型加工物料，使微孔塑料制品有高比强度和高性价比，能大幅提高制品尺寸精度，缩短产品开发周期；大幅减少产品残余应力，减少改善制品翘曲变形，消除表面缩痕，缩短薄壁制品的成型周期，有效节约原材料，减轻产品质量；发泡剂成本低廉，且实现自主一体化流水线加工的流畅度和大批量产品合格率。