本发明公开了一种高精度托盘输送及定位机构，涉及托盘输送和定位技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的上侧固定连接有托盘输送机构，所述托盘输送机构包括托盘机构，所述托盘机构包括V字活动板，所述V字活动板的上侧转动连接有托盘，所述托盘的下侧活动连接有活动轴，所述活动轴的下侧搭接有辅助滑行机构，所述辅助滑行机构的外侧固定连接有齿条。本发明通过启动伺服电机工作，带动主动齿轮转动，啮合的蜗杆带动两侧的从动齿轮绕着活动轴转动，使得从动齿轮在两个齿条组成的空隙中滚动，V字活动板支撑连接滚动齿轮一和滚动齿轮二，使两者在齿条上滚动，解决输送过程中运动距离和速度导致物品位置输送出现误差的问题，达到高精度输送的效果。