本发明公开了一种线性工程测绘无人机，其在无人机本体的底部采用缓冲连接补偿机构与测绘主架的顶部连接，缓冲连接补偿机构在竖直方向上具有弹性缓冲能力，缓冲连接补偿机构能够使得所述测绘主架在所述测绘主架与缓冲连接补偿机构的连接处具有倾斜转动缓冲恢复能力，利用缓冲连接补偿机构来有效的降低主螺旋桨组与副螺旋桨组控制的相互影响，实现精准控制，本发明的在测绘时，控制器控制所述主螺旋桨组和副螺旋桨组同时动作进行测绘，以便利用所述主螺旋桨组和副螺旋桨组同时保持无人机平衡与稳定。