本发明公开了一种高速公路隧道火灾救援的装置，包括用于在隧道内穿梭的移动机构、用于躲避障碍物的调节机构、用于运载人员的担架机构以及用于调节平衡的平衡机构；移动机构下端安装有调节机构，调节机构通过平衡机构连接担架机构，平衡机构动力端连接有调节平衡动力机构。本发明利用可拆卸结构能够简便快捷地组装、拆卸吊装结构，在进行位置调整时，能够实时确保吊装结构的平稳性，避免运载人员受到二次伤害；利用移动机构、调节机构、担架机构及平衡机构的高效配合，能够在隧道内快速平稳地移动并灵活躲避障碍物，提高救援效率。