本发明涉及一种污水净化单元、污水处理系统及控制系统，其中，污水净化单元，包括：污水处理箱，在污水处理箱的一侧设置有污泥处理箱，连续式除泥过滤装置，包括挂泥组件和污泥清理组件，所述挂泥组件位于污水处理箱内部，所述污泥清理组件位于与污泥处理箱内部；在挂泥组件后端设置有至少一组微孔过滤装置，在微孔过滤装置的后侧设置有生物膜过滤装置；所述挂泥组件是利用闭环式的挂泥滤网将污水处理池中的污泥沉积在挂泥滤网上，在控制装置的控制下按照设定的周期将挂泥滤网转运至污泥处理箱内，由污泥清理组件将转运至污泥处理箱内的挂泥滤网上的污泥进行清理，形成不停机的闭环处理。