本发明提供了一种基于遮挡判定的多星敏集群自适应布局方法及系统，包括参照整星坐标系建立参数化转移坐标系，在转移系原点处建立参数化坐标系；在星敏感器安装面中心建立星敏安装坐标系；建立并装配被遮挡模型和遮挡模型，进行集群内单台星敏基于遮挡判定的位置自适应偏置和在位置自适应偏置的基础上进行该星敏基于遮挡判定的转角自适应偏置；完成集群内单台星敏布局后，再对集群内其他星敏布局，将已完成布局的星敏模型作为新增的遮挡模型引入其他星敏的布局过程中，再执行星敏判定，实现对多星敏集群内的其他星敏的自适应布局；多星敏集群自适应布局完成后，输出结果为各星敏安装系、转移系、X轴转角系、Y轴转角系、Z轴转角系之间偏置关系。