本发明涉及一种六自由度传热装置、其装配方法及传热方法，属于传热技术领域，用以解决空间浮动热源自身散热慢，依靠固体介质散热时自身位置受限问题。本发明装置包括热源固定组件、柔性传热组件和传热固定组件；还包括热源固定组件和传热固定组件内设置的热对流的冷却液循环通道，该通道内设置有微细传热通道，内置冷却液。本发明装置结构简单，材料和制造工艺可保证浮动热源在有效散热的同时不限制其自由度；本发明装配方法简单、易操作；本发明传热方法包括热传导和热对流，是以多相复合散热的方式迅速导出空间浮动热源体的热量，并在传热的每一个环节持续散热；用途广泛，传热可靠，效果好，且不限于散热。