本申请提供一种管线加油车的静电接地装置及管线加油车。静电接地装置包括控制组件、第一导静电线、第二导静电线及第三导静电线。控制组件包括控制盒和触点开关。触点开关包括第一触头和第二触头。控制盒包括控制动触头闭合和断开的控制面板。第一导静电线用于与飞机的静电接线柱电连接。第二导静电线用于与飞机的静电接线柱电连接。第三导静电线用于与管线加油车的底盘大梁连接。管线加油车包括电动底盘及静电接地装置。如此设置，使管线加油车1与飞机接触时产生的静电荷，通过控制面板控制触点开关闭合，进而将静电荷引至控制盒内，从而防止静电荷放电产生火花，进而阻止火花对外部的油气混合环境造成危险。