本申请提供一种管线加油车，包括驱动轮、行走电机、上装组件、电池组、氢气检测仪及电池管理单元。行走电机连接驱动轮，用于驱动驱动轮行走。上装驱动电机连接上装组件，用于驱动上装组件运行。电池组电连接行走电机和上装驱动电机，用于向行走电机和\或上装驱动电机供电。氢气检测仪用于检测电池组产生的氢气浓度，产生相应的电信号。电池管理单元与电池组和氢气检测仪电连接。电池管理单元用于采集氢气检测仪的电信号，在电信号对应的氢气浓度达到浓度阈值时，控制电池组停止充电。如此设置，使得在外部电源给电池组充电的过程中，避免电池组产生的氢气浓度超过浓度阈值，而造成安全事故的问题。