本发明公开了一种轨道车辆及其门扇下部锁闭装置包括底座、导向轴、滑块、滚轮、连接臂、驱动臂、限位件和驱动机构；导向轴位于底座上；滑块与导向轴滑动连接；滚轮安装在滑块上，滚轮用于与门扇的导轨装配；连接臂通过第二销钉与滑块转动连接；驱动臂通过销轴与所述导向轴转动连接，驱动臂通过第一销钉与连接臂转动连接；驱动臂正向转动至第一销钉的中心低于第二销钉与销轴的中心的连线时门扇处于塞入状态，且限位件限制连接臂。本发明结构紧凑，体积小巧可实现门扇下部锁闭，具有锁闭可靠，占用空间小的优点，极大提高了门系统锁闭的安全性，有效的保证了乘客的人身安全，保障列车的有序运行。