本公开涉及一种电机驱动装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、电压侦测模块、驱动模块及控制模块，所述三相全桥逆变器，包括第一桥臂、第二桥臂及第三桥臂，每个桥臂包括上桥臂及下桥臂；所述驱动模块，用于在启动所述三相电机的初始化阶段，在连续的K个时间段依次输出K个驱动信号；所述电压侦测模块，用于侦测各个时间段各个驱动信号作用时所述三相电机的未导通相的电压；所述控制模块，用于根据各个时间段的未导通相的电压的大小关系确定所述三相电机的转子相对定子的位置。本公开实施例可以实现高精确的转子定位，以使得在电机启动的初始化阶段电机具有较大的力矩，提高电机的运转效率。