本申请提供一种轴组件及电机驱动系统。该轴组件包括：主轴，其具有第一端与第二端；滚珠丝杠，其具有第一端与第二端；连接部分，其用于连接所述主轴的第一端以及所述滚珠丝杠的第二端，并在二者间传递扭矩；所述连接部分具有轴向通孔，所述主轴的第一端与所述滚珠丝杠的第二端安装在所述轴向通孔中；且所述连接部分具有连通所述轴向通孔与所述连接部分外侧的止挡件安装孔；以及止挡件，其安装在所述止挡件安装孔中，并与安装在所述轴向通孔内的滚珠丝杠形成干涉，从而阻止所述滚珠丝杠沿周向发生螺旋往复运动。根据本申请的技术方案，可以大幅增加连接部分对滚珠丝杠的夹持力，提高该轴组件在工作过程中的可靠性。