本发明公开了基于双支残差特征融合去雾方法，能够直接学习有雾图像和无雾图像之间的映射关系，提取不均匀雾气残差特征并实现去雾。其中上下文空间域注意结构和通道注意自编码结构分别关注特征图的像素空间和通道空间，自适应融合两分支提取的特征信息并输出最终雾层残差图，引入判别网络使去雾图像更接近真实观感。实验表明，本发明能够提供优于现有方法的去雾效果，但处理过程耗时较长，后续将优化网络输出雾霾层的效率，使其能应用于自动驾驶等工程实践中。