本发明公开了一种无人机式土地信息采样设备，包括：遥控无人机、采样储存机构、测量设备载杆、采样执行机构和压料机构，遥控无人机的底面设有起落架，采样储存机构固定安装于遥控无人机的底面且位于起落架的内侧，测量设备载杆固定安装于起落架的表面用于搭载固定测量器械，采样储存机构包括载台基板、转筒和储料筒，载台基板顶面与遥控无人机的底面固定连接。本发明中，通过设置在新型采样结构，利用升降驱动组件和采样球斗分别进行取样结构的升降运动和取样挖取动作，该取样结构采用气动式驱动结构和蜗杆传动结构，具有轻便、功率小传出力矩大的特点，显著降低取样结构的工作功效，更加省电，保证无人机和取样结构的长时间续航，实用性高。