本发明公开了一种智能化廊道冲洗装置及其控制方法，包括：廊道；廊道内敷设有输煤皮带输送机；所述皮带机的廊道及栈桥两侧全线敷设供水管道，使用工业循环水为工作水；所述供水管道上全线敷设数套智能系统控制的冲洗水排；在所述皮带机下方设置水循环系统；所述皮带机两侧分段设置多台工业视觉分析检查设备，对冲洗目标进行捕捉、定位、冲洗效果进行评判；廊道及栈桥内安装了数百米的皮带机，将智能化廊道冲洗装置安装在廊道两侧和皮带机下方，智能系统控制的冲洗水排对皮带机带面、台架和地面进行水冲洗；皮带机的两侧分段设置有多台结构光三维扫描仪和多台摄像头，可将设备及地面清洗后的画面进行传输，用于对清洗后的清洁效果进行评测。