本发明属于挖泥船制造技术领域，尤其是具有环保绞吸清淤机具的自洁型挖泥船，针对环保绞吸清淤机具整体处于初发展阶段，结构简单，绞刀多是直接浇筑成型，功能性单一，在进行挖泥操作时整体的效果不明显，现提出以下方案，包括盘座，所述盘座的一侧外壁固定连接有四个绞轮，四个绞轮均为螺旋状且呈圆周等距放置，四个绞轮上均等距开设有多个矩形凹槽，矩形凹槽的内壁均固定连接有凸座，所述凸座上均开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁均活动连接有伸缩杆。本发明利用伸缩杆来连接挖掘组件，在旋转时利用离心力使得伸缩杆伸展从而扩大挖泥范围，同时利用扩展弹簧对挖掘组件进行复位，提高挖掘效果，便于对泥沙的吸附收集。