本发明公开了一种N,N‑二甲氨基丙烯酸乙酯的绿色制备方法，方法的步骤中含有：在羰基化反应釜中，乙酸乙酯、乙醇钠和一氧化碳在二甲苯溶剂中，催化剂作用下进行羰基化反应，得到包括甲酰基乙酸乙酯钠盐的反应物；反应物中的甲酰基乙酸乙酯钠盐再与二甲胺盐酸盐进行缩合反应得到N,N‑二甲氨基丙烯酸乙酯。本发明使用三正丙胺作为催化剂，降低了副反应，提高了产品收率；羰基化反应釜使用自吸式搅拌反应釜，降低了副反应，减少了副产物甲酸乙酯的产生量；并且还进一步实现了副产物甲酸乙酯的回收利用，以及催化剂三正丙胺和溶剂二甲苯的回用。本发明提高了产品总收率，减少了副反应，降低了三废处理量，节约了成本，更加有利于大规模工业化生产。