本发明公开的轮毂驱动式流体机械，包括环形的机壳，机壳内同轴设置有轴体，轴体外沿轴向同轴固定套设有轴承和电机定子，轴承外沿径向依次固定套设有旋转环和叶轮，旋转环的内壁上同轴内嵌有与电机定子相配合的电机转子，轴体外还同轴固定套设有外缘连接至机壳内壁的后置导叶。本发明的轮毂驱动式流体机械，合理利用了叶轮机械大轮毂比尺度下的中心轴所占有的空间结构，将驱动式电机及轴承布置在轮毂处，意味着该结构形式沿用了传统叶轮机械的外部形状及体积大小，但无需外置电机连轴驱动，且轴承在工作时具有较小的线速度，相比轮缘驱动形式减小了摩擦损失；同时，机壳与后置导叶固定连接，其结构形式更为简单。