本发明公开了一种滑轨的工装系统及其控制方法，所述工装系统包括多个动作机构，各动作机构均集装在同一支架上，所述多个动作机构包括：将内轨组件自内轨组件上料位带动到内轨组件装配位的内轨组件上料机构、将外轨自外轨上料位带动到外轨装配位的外轨上料机构、夹持内轨组件并带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动的组装磨合机构、检测滑轨滑动力的检测机构、夹持滑轨并带动滑轨到合格品存放位或不合格品存放位的下料分拣机构，另外还包括控制机构，控制机构控制各动作机构协调动作。采用本方案，各动作机构的动作行程较短，且由控制机构协调工序，因而工序之间的空挡时间短、生产效率高且自动化程度高。