本发明涉及一种基于人工智能的消防通道智能引导装置，包括引导车，所述引导车的前后两侧均转动连接有履带，所述引导车的顶部左侧固定安装有水箱，所述引导车的顶部转动连接有铰架，所述铰架的内部铰接有喷淋枪，所述引导车的顶部前侧固定安装有监测摄像机。该基于人工智能的消防通道智能引导装置，通过支撑板上的液压杆启动，可推动清障板在支撑板上运动，进而发生角度变化，两个除障组件中的两个清障板分别由引导车的一侧中间向两边展开，将引导车一侧的障碍物推开，排除障碍物，为受灾者提供安全逃生通道，而清障板一侧的保护板，可提高对清障板的保护，增加对障碍物的摩擦，实现一步到位，避免清障过程中，清障板易打滑，降低清障效果。