本发明公开了一种万向节壳曲面检测装置，涉及汽车传动组件检测设备技术领域，该万向节壳曲面检测装置，包括工作台，所述工作台上方设置XYZ型多轴导轨，所述XYZ型多轴导轨的Z轴导轨上纵向设置非接触扫描测头，所述非接触扫描测头与计算机连接，所述非接触扫描测头由计算机控制驱动行程，并在工作台上方沿XYZ型多轴导轨的XYZ三轴方向移动以检测下方万向节壳，所述非接触扫描测头反馈检测数据至计算机上显示，所述工作台上设置有气动夹持装置，气动夹持装置位于非接触扫描测头下方，且气动夹持装置夹持的万向节壳纵向设置。本发明通过设置非接触扫描测头，快速判断出生产出来的零件的优良，减少了人员操作对检测结果的影响，并提高了检测作业的效率。