本申请公开了一种可调恒力微夹钳，基座，基座用于固定可调恒力微夹钳；驱动机构，驱动机构设置在基座上；动夹钳机构，所述动夹钳机构设置在所述基座上，与驱动机构固定连接，驱动机构可为动夹钳机构运动提供动力，动夹钳机构还包括：第一刚度机构，第一刚度机构设置在基座上，与驱动机构固定连接，驱动机构可为第一刚度机构提供动力；第二刚度机构，第二刚度机构与第一刚度机构并列连接，第二刚度机构与第一刚度机构在运动过程中产生的位移相同；静夹钳机构，静夹钳机构与基座固定连接，用于辅助支撑动夹钳机构完成夹持抓取动作，并进行夹取过程作用力反馈。解决了现有技术中存在微夹钳的夹持精度不高，不能进行恒力输出夹持的技术问题。