本发明公开了一种快递架上包裹自动推送装置及推送拿取流程方法，所述系统包括快递架和系统服务端。该装置系统首先通过高拍仪读取快递取件码，高拍仪将信息传给系统服务端，系统服务端向控制装置发出指令，该系统通过物联网的方式管理智能快递架上的控制装置，控制装置通过设置弹簧推动装置的不同状态参数来控制快递架上的弹簧推动装置和卡扣，释放快递到智能快递架末端，方便取件人找到，取件人取件离开前再通过高拍仪读取快递信息，更改快递状态信息和弹簧推动装置状态信息，该控制系统是依附于高拍仪作为信息的输入源，结合了物联网技术，对智能快递架实现了精准智能化的控制，该管理方法用于帮快递取件人实现快速精准取件。