本发明涉及到一种双动力油缸卧式布置的伸缩机构装置，该装置包括第一机架、第二机架、第一动力油缸、第二动力油缸、第一伸缩臂架、第二伸缩臂架和走绳；所述第一动力油缸安装在所述第一机架上端中部，所述第一动力油缸前端滑轮和所述第二动力油缸前端滑轮朝向相反；所述第一伸缩臂架安装在所述第一动力油缸尾端一侧，所述第一伸缩臂架包括基础臂、二节臂和三节臂，所述第二伸缩臂架与所述第一伸缩臂架结构相同；所述走绳包括动力油缸走绳和伸缩臂架走绳。该装置通过采用动力油缸外置的伸缩方式，实现了一组动力油缸为两个伸缩臂架提供动力，提高了油缸的使用率，减小了伸缩机构尺寸，降低了生产成本。