本发明属于数控机床加工技术领域，尤其为手动五轴数控加工装置，包括底板，所述底板的顶部活动设有底座，所述底座的顶部固定设有伺服第四轴，所述伺服第四轴的顶部设有连接罩，所述连接罩的一侧活动设有侧铣头，所述底板的顶部固定设有手动五轴本体，所述手动五轴本体包括多个角度定位孔板，所述接角度定位孔板的个数为两组，两组角度定位孔板上分别设有定位螺栓和紧固螺栓，所述连接罩上设有多个定位槽，所述侧铣头和多个所述定位槽固定连接，所述底板的顶部固定设有连接座，本发明操作简单、使用方便，通过设置伺服第四轴、手动五轴工装和侧铣头，能够在保证加工精度的基础上降低成本，更具实用性。