本发明涉及智能纤维制备技术领域，尤其涉及一种单畴液晶弹性体智能纤维的制备方法及装置，其方法包括：在液晶弹性体交联过程中，交联的聚合物溶液粘度增长至可以拉丝时，采用提拉方式从聚合物溶液中提拉出直径均匀的液晶弹性体纤维，经过红外加热初步去除部分溶剂，形成丝状的液晶弹性体纤维，经过自然风干燥，去除纤维内部多余溶剂，并进行再次拉伸收集，放置后获得单畴液晶弹性体智能纤维，上述方法提出了采用液相拉丝一步法获得单畴液晶弹性体智能纤维的方式，具有制备方法简单、可大规模工业生产，能够实现直径均匀可控的高强度、大形变可逆形状记忆液晶弹性体智能纤维的连续制备，突破了现有液晶弹性体的尺寸、强度以及驱动性能限制。