本发明公开了聚氨酯弹性体组合物、聚氨酯弹性体及其制备方法。该组合物包括以下原料：聚碳酸亚丙酯多元醇、聚己内酯二醇、对苯二甲醇、异氰酸酯、纳米材料和助剂。本发明利用了聚碳酸亚丙酯多元醇、聚己内酯二醇和对苯二甲醇在反应后形成了sp²电子离域结构；该结构通过价键接枝的方式与聚氨酯基体复合，提高了材料的力学性能；同时在结构中引入了聚碳酸亚丙酯多元醇和聚己内酯二元醇，使弹性体具备了优异的降解性能；而纳米材料的填充提升了材料的耐磨性，同时还利用纳米材料对光的吸收和利用，实现对弹性体的光降解；通过双重降解模式，进一步提升了弹性体的可降解性。