本发明提供了一种聚氨酯介电弹性体及其制备方法，属于介电弹性体技术领域。本发明的制备方法先将聚氨酯溶于N,N‑二甲基甲酰胺和四氢呋喃的混合溶剂中，加热搅拌一定时间使聚氨酯完全溶解得到聚氨酯基体溶液；将聚氨酯基体溶液添加不同质量分数的钛酸钡，超声搅拌一定时间后通过溶液浇筑的方式浇筑成膜并通过高温热处理的方式增强其介电性能及储能性能，降低杨氏模量。本发明通过热处理的方式改善聚合物材料与陶瓷介电材料的相容性差的问题，且在介电常数提升的同时介电损耗无明显变化，其在变形时远低于材料本身的击穿场强并保留聚氨酯优良的力学性能的特点。