本发明涉及机械制造技术领域，提供一种用于制造介电弹性体的装置，包括制造平台、成膜装置、电极印染装置以及移载装置。移载装置包括支架、第一移载机构、第二移载机构以及第三移载机构，第二移载机构通过第一移载机构在水平X方向移动，电极印染装置安装于第二移载机构上且通过第二移载机构在竖直Z方向移动，以及，支架或成膜装置通过第三移载机构在水平Y方向移动。成膜装置在其表面形成具有弹性的膜结构；电极印染装置则是在膜结构上进行印染电极图形，然后，在根据介电弹性体实际的膜层数，再重复上述两个步骤。本申请的用于制造介电弹性体的装置，整个制造过程简单，结构也更加简单。