本申请公开了一种海洋生物附着检测方法、装置及系统，方法包括：获取海洋生物附着检测设备在距离各个船底部位固定距离处检测的光学参数，可以保证得到整个船底所有部位的光学参数，进而再绘制各个船底部位关于光学参数的检测附着图像，然后可以将检测附着图像与船底未被海洋生物附着前绘制的初始附着图像进行对比。显然，将被海洋生物附着前的初始附着图像与经过一段时间后检测得到检测附着图像进行对比，可以知道每个船底部位的光学参数变化情况，根据不同船底部位的光学参数的变化情况可以确定对应的船底部位被海洋生物附着的程度，可以实现准确且全面的获知船底所有部位的被附着情况。