本发明提供了一种车辆租赁方法、系统及车辆，车辆租赁方法包括：接收用户发出的预约请求；将预约请求与指定车辆对应的租赁条件相匹配，若匹配成功，则发送预约请求至车主；接收到指定车辆的车主的反馈信息，发送反馈信息至该用户；若反馈信息为同意预约请求，则更新指定车辆的租赁状态信息；接收用户发出的车辆使用请求，将车辆使用请求与对应的车辆的租赁状态信息相匹配，若匹配成功，则解锁对应的车辆，并允许用户使用该车辆。本发明能够根据车主预先设置的租赁条件，对租用车辆的用户进行一定的筛选，实现了只针对部分人群的租赁权限的开放，并且用户能够通过本发明中车辆上的车机直接与车主、其余的用户之间进行沟通，实现了信息的快速交互。