本发明公开了一种具有高度调节功能的油污清理装置，属于油污清理技术领域，包括支撑底板，支撑底板的侧面设置有限位支撑板，所述支撑底板的一端设置有储料机构，储料机构包括用于对清洗液起到储存作用的储料箱，储料箱远离支撑底板的一端设置有限位盖板，支撑底板的另一端设置有清理机构，限位支撑板远离限位支撑板的一端设置有用于驱动清理机构进行往复移动的驱动机构，储料箱的一侧间隔设置有物料泵，物料泵的输出端设置有用于对清理机构起到清洗液供应作用的供料软管；本发明结构简单，使用方便，使用时通过清理机构和驱动机构的联动配合，使清理装置可以对墙壁的凹陷处进行充分清理，使油污清理装置的清理效果更好。