发明公开了一种射频能量收集系统线圈及其制造方法，用编织的方法制造纺织天线；选用的选针与纱线变换相结合的针织提花技术，在获得期望的天线形状时，可以保证导电纱线的连续性，不剪线，织物背面也无浮线；利用此技术可实现导电纤维/纱线特定几何形状的排布织造，本发明可以在一块织物上形成射频能量收集系统的天线，或者直接由“织可穿”形成带有射频能量收集线圈的服装，这种天线可用来形成射频能量收集系统，用于给电子设备、传感器等供电，或用于给储能设备充电，该织物柔软，具有良好的穿着舒适性和耐洗性。