本发明公开了一种机器人手术用腔内软性吸引器，旨在解决现在的机器人手术用腔内软性吸引器的拆装不便、无法简单的调整长短的不足。该发明包括吸引软管和控制器，所述吸引软管的端部设有若干阵列布置的吸引孔，控制器包括前壳、后壳以及滑动块，前壳和后壳形成有滑动腔，滑动块设置在滑动腔中，滑动块与滑动腔之间设有弹簧，滑动腔设有开放窗，滑动块通过开放窗暴露，滑动腔对应滑动块设有限位造型，滑动块上设有限位块，限位造型与限位块配合限制吸引软管在控制器中的轴向移动。本申请可以轻松调整软性吸引器的伸出长度，方便操作，提高工作效率。