本发明公开了一种具有自复位功能的摩擦阻尼器及其耗能方法。阻尼器包括上外盖板、下外盖板、核心阻尼板、辅助阻尼板以及弹性预压单元。核心阻尼板夹设在上外盖板和下外盖板之间，所述上外盖板、下外盖板和核心阻尼板组合后形成有用于放置弹性预压单元的中空隔腔；所述核心阻尼板上设有沿其长度方向延伸布置的第二通槽，所述中空隔腔包括多个，多个中空隔腔以所述第二通槽呈中心对称布置；辅助阻尼板，包括两个，分别是位于所述上外盖板和核心阻尼板之间的第一辅助阻尼板、以及位于所述下外盖板和核心阻尼板之间的第二辅助阻尼板。本发明具有自复位功能的阻尼器在外力作用下表现为双旗形滞回曲线，卸载后无残余位移，并能自动恢复变形。