本发明涉及一种汽车网关控制器，其包括：多个网络控制单元，其用于收发网络报文；硬件网络加速单元，其判断网络控制单元接收的网络报文的类型，并将网络报文区分为转发报文和解析报文；实时核，其对解析报文进行解析处理，其中，网络控制单元接收网络报文后通知硬件网络加速单元，如果网络报文为转发报文，硬件网络加速单元将转发报文直接转发至多个网络控制单元中对应的网络控制单元，如果网络报文为解析报文，硬件网络加速单元将解析报文发送至实时核。本发明通过基于硬件网络加速单元的汽车网关控制器，对可直接转发的转发报文和需要应用层解析的解析报文分配给不同硬件单元处理，提高了车内报文转发的实时性和稳定性。