本申请公开了一种无线自组网的多址接入方法及系统、设备、存储介质。其中，该方法包括：获取当前时间戳数据；根据当前时间戳数据，确定第一长周期编号和第一时间片编号；当第一时间片编号对应的当前时间片是单位长周期中预设的独占时间片时，通过SPMA传输机制向其他节点发送通告消息，以使其他节点根据通告消息返回响应消息；根据响应消息确定当前在线节点数；根据当前在线节点数和预设的单位长周期中的独占时间片数量，确定第二时间片编号；在第二时间片编号对应的独占时间片上进行第一节点的数据传输通过。本申请能够避免信道中多节点同时进行数据传输时产生的信息碰撞，提高了业务数据传输的可靠性。