本申请公开一种面向能力的多无人机集群协同行动管理方法、设备及介质，首先分别从态势管理、任务管理和行动管理三个方面对多无人机集群协同行动的管理能力进行了需求分析，然后设计能够支持按需组合的多无人机集群协同行动的功能架构和控制架构，最后基于多无人机集群协同行动的功能架构和控制架构以及基于行动任务选取的组成要素，构建对应的行动任务链路模型，通过行动任务链路模型执行行动任务。本申请针对多无人机集群行动的快速应用发展和不确定性凸显，提出了面向能力的多无人机集群协同行动的功能架构和控制架构，基于功能架构和控制架构实现对多无人机集群能力的按需组合和优化调度，支撑行动任务高效完成。