本发明公开了一种直线进给装置，包括：底座；第一移动机构，第一移动机构包括丝杆、第一驱动件、第一螺母、第一工作台，丝杆可转动地设在底座上，第一驱动件设在底座上驱动丝杆转动，第一螺母设在丝杆上，第一螺母连接第一工作台；第二移动机构，第二移动机构包括第二螺母、第二工作台、第二驱动件，第二螺母的内圈螺纹连接在第一螺母上，第二螺母的外圈可转动地设在第二工作台上，且第二驱动件运动联动第二螺母以驱动第二螺母转动；导轨，导轨设在底座上，导轨连接第一工作台和第二工作台。本发明的直线进给装置能避免第一工作台和第二工作台间产生耦合运动效应，提高直线进给装置的定位精度和运动稳定性。