本公开提供一种起落架舱门顺序收放联动机构以及联动方法，涉及飞机起落架设计领域，包括：撞杆；联动机构左部和联动机构右部，套设于撞杆两端且对称布置，联动机构左部和右部均包括上连杆、止动连杆、中间连杆、上调节连杆、下调节连杆和拉簧；其中，拉簧一端固定于飞机的机身结构且另一端连接上连杆，上连杆一端固定于机身结构且另一端连接止动连杆的一端，止动连杆的另一端连接中间连杆的中部位置，中间连杆的一端固定于机身结构且另一端连接上调节连杆，上调节连杆连接下调节连杆，下调节连杆连接至舱门。本公开结构简单工作可靠，舱门收放无需额外动力源，体积小重量轻，通用性强，适用于有人机和无人机的起落架及舱门联动收放的设计安装。