本发明实施例公开了一种电池荷电状态检测方法、装置及存储介质。其中方法包括：使用扩展卡尔曼滤波器计算所述电池的初始荷电状态数据；判断是否对所述初始荷电状态数据进行补偿；当判断结果为不进行补偿时，将所述初始荷电状态数据作为检测结果输出；以及当判断结果为进行补偿时，采用荷电状态补偿数据对所述初始荷电状态数据进行补偿，并将补偿后的数据作为检测结果输出，其中所述荷电状态补偿数据是使用基于神经网络的比例微分观测器计算得到的。本发明实施例可以解决使用扩展卡尔曼滤波器来检测荷电状态时收敛慢和初值不稳定的问题，同时又不会使计算显著增加。