本发明属于柔性应急路面技术领域，公开了一种聚氨酯柔性应急路面及其制备方法，包括聚氨酯胶布和加强支撑杆；所述聚氨酯胶布包括下层胶布和上层胶布，所述加强支撑杆等间隔的设置于所述下层胶布上，所述上层胶布紧密覆盖至所述加强支撑杆上；所述加强支撑杆包括沿聚氨酯胶布的长度和宽度方向分别设置的柔性支撑杆和刚性支撑杆，且所述柔性支撑杆为内部设有气腔的柔性套；综上，本发明的聚氨酯柔性应急路面可在使用时通过充气操作驱使柔性支撑杆形成膨胀支撑状态，柔性支撑杆和刚性支撑杆分别实现行车平行方向和行车垂直方向的支撑，从而有效提升整体聚氨酯柔性应急路面的支撑强度，另外在不使用时还能实现放气收卷。