一种方向盘偏转角测量装置，包括拉线和同轴设置的上支架、下支架、主轴，主轴的底部与下支架的顶部固定连接，主轴与上支架旋转配合，上支架的顶部固定设置有刻度盘；上支架上固定设置有多个上调整臂，下支架上固定设置有与上调整臂一一对应的下调整臂，每一对相对应的上调整臂与下调整臂之间均通过上连接杆和下连接杆相连接，上连接杆、上调整臂、下调整臂、下连接杆依次铰接，上连接杆与下连接杆相连接处设置有用于卡紧方向盘的卡爪；拉线的两端分别与主轴和吸盘相连接。一种载货汽车转向系统调整方法，通过测量车辆空载和满载时方向盘角度的偏差，并通过测得的偏差调整转向纵拉杆的位置。本设计能提高载货汽车的驾驶体验及安全性。