本发明提供了一种用于矿井安全管理的智能监控设备，属于矿井安全管理技术领域。包括摄像头本体和固定座，所述固定座上设置有旋转机构，所述旋转机构的底端设置有横板，所述横板的下表面设置有角度调节机构，所述角度调节机构的底部设置有定位框，所述定位框与所述摄像头本体的外表面固定连接，所述摄像头本体一端的中间位置设置有镜头，所述镜头的外侧设置有清洁板，所述清洁板的顶部设置有导向凸台。本申请通过设置清洁板，使伺服电缸带动清洁板在镜头外侧来回移动，从而方便定期将镜头上的灰尘清理干净，方便保证镜头的长时间清洁，增加监控效果，同时在清洁完后，可以将清洁板移动到镜头的任意一侧，不会影响镜头的正常使用。